消防灭火巡检机器人是用于地下综合管廊、皮带机的智能巡检设备，集成了高清摄像机、热红外热成像仪、有害气体和烟雾传感器、定位装置和语音对讲系统等多种功能，覆盖多个科技领域，具有广泛的科技和应用。管廊巡检机器人的作用是代替人工进行远程例行巡查，特别是在事故和特殊情况下，能够执行特巡和定制性巡检任务。通过智能化运维平台，这些机器人可以将采集的数据实时传输至服务器，实现无人化自动巡检功能。后续主要通过热源跟踪，带动双光谱摄像头的全方位旋转，再通过双光谱相机相对机器人本体的位置和姿态，转换到灭火器喷嘴需要旋转的角度，实现灭火器的定向触发，适用于地下有限空间事故等复杂危险场景。机器人实现高效快速控制火灾蔓延和扑灭火灾，后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。巡检机器人的动力驱动由机器人上的大容量锂电池组提供，通过部署在输煤区域中的分布式充电桩实现自动充电，每台巡检机器人配套1个充电桩，安装于机器人巡检路径的起始位置，机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩执行充电。 【展开】 【收起】