精密工业机器人关节减速器抗疲劳关键技术研发及产业化项目，是我国装备制造业向高端领域迈进的重要一环。工业机器人作为衡量一个国家装备制造业综合先进水平的标志，其性能与精度对于提升制造业整体竞争力具有举足轻重的作用。其中，精密减速器作为工业机器人的关键零部件，占据了整体成本的33—38%。然而，尽管我国作为世界工业机器人的最大市场，RV减速器市场却长期被国外品牌所垄断，这严重制约了我国工业机器人的自主创新和产业化发展。为了打破这一局面，我们的课题组经过长达八年的技术攻关，专注于研发具有自主知识产权的精密工业机器人关节减速器抗疲劳关键技术。我们深入研究了减速器的材料、结构、制造工艺等多个方面，通过不断的试验和优化，成功突破了多项技术瓶颈。现阶段，我们已经成功优化了针齿壳多砂轮坐标磨削加工工艺、摆线轮成形磨削加工工艺以及表面改性超声纳米微锻抗疲劳制造技术。这些技术的创新不仅提高了减速器的精度和性能，还显著增强了其抗疲劳能力，大大延长了减速器的使用寿命。通过与国内公司的合作创新，我们的技术已经成功应用于实际生产中，并取得了显著的经济效益和社会效益。这一成果的取得，标志着我国在精密工业机器人关节减速器领域取得了重大突破，实现了中国机械制造对发达国家的变“赶”为“超”。未来，我们将继续深化技术研发和产业化应用，推动精密工业机器人关节减速器技术的不断创新和升级，为我国装备制造业的持续发展注入新的动力。 【展开】 【收起】