非可视环境导航系统针对作业过程中无法采用光学方式进行观测的特殊环境设计，无需借助其他辅助设备或辅助工序，即可为作业过程提供自主定位及导航服务。系统面向地球物理勘探、非开挖工程施工或井下物探等多个领域，提供厘米级定位导航。系统采用惯性导航技术，硬件结构选择经典SINS/OD(Strapdown Inertial Navigation System/Odometer)组合定位定向导航方案，使用高精度IMU（Inertial Measurement Unit）作为角速度及加速度传感器；利用独创的小波融合算法，解决了时间误差积累及非敏感轴偏移问题，大幅提高了工程环境中全自动纯惯性导航系统的精度。导航定位作为勘探或施工领域必不可少的工序，目前主要采用步行式定位方式（Walk-over locating system）或磁力导航系统（magnetic guidance system）。这些导航方式容易受到环境影响，存在导航盲区，影响测量精度。非可视环境导航系统可实现完全独立自主定位，无需采用其他地面辅助设备，测量深度不受限制；不依赖磁场信号提供定位依据，因此不受岩层矿石或地球磁场干扰；传感器置于工程设备内，由上位机独立完成路径计算，无需人工手持设备辅助，不存在测量死角，河流、高山等地形起伏较大或不便测量的环境仍然能够正常进行自主定位和自主导航。目前已有DCI、Horizontal Tech、Vector Magnetics等多家欧美公司面向工程施工领域提供功能性相同的类似系统，但均采用步行式或磁力导航，仅提供的实验性惯性导航选件，无法脱离原有的步行或磁力导航系统单独工作；国内在该领域内的惯性导航设备尚属空白。非可视环境导航系统拥有自主知识产权，系统可独立运行，测量精度达到同类产品先进水平，打破了该领域的国外垄断，可以实现进口替代。 【展开】 【收起】