我们的项目是基于新型的动态视觉相机（Dynamic Vision Sensor, DVS）设计的SLAM解决方案，DVS是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）的Tobi Delbruck教授发明。SLAM全称为同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping），它是机器人、无人车、元宇宙等前沿科技的核心技术。传统的SLAM分为激光雷达SLAM和视觉SLAM。激光雷达SLAM以激光雷达采集的点云为输入，它的特点是精度高，但成本也相对较高，同时耗电也大，对人眼也有安全隐患。近年来推出的低成本激光雷达则性能受限，目前仅适用于有限场景。多个激光雷达会相互干扰，不适用于多个非合作机器人共同使用的场景。传统视觉SLAM主要以相机采集的图像为输入，成本低，而且多个设备之间不会相互干扰，但是精度不如激光雷达SLAM。当前，还没有一种兼具成本、性能优势的SLAM解决方案。此外，与移动平台、电机等机器人模组的解决方案不同，当前的SLAM解决方案多是针对不同类型机器人进行的定制开发，不存在一种通用的机器人SLAM模块，这也因此限制了其技术更新换代的效率。我们的产品叫做DVSLAM（Dynamic Visual SLAM，DVSLAM），以DVS作为输入的纯视觉解决方案。利用DVS高动态范围、低延迟、时间分辨率高的特点，填补目前SLAM行业的市场空白。相比目前市面上已有的一些SLAM解决方案，DVSLAM更快（最大支持120km/h vs~18km/h）, 更省电（<10W vs ~20W），动态范围更大（140dB vs ~70dB）。DVSLAM的产品形式有两种，一种是高性能、低功耗的板级硬件模组。另一种是小尺寸、极低功耗、包含完整SLAM算法的通用芯片。DVSLAM不依赖于其他硬件、系统、软件，为各类型机器人提供稳定可靠、即插即用的SLAM赋能。我们计划一年内推出第一代硬件模组，之后进行产品迭代，巩固市场份额，第三年左右开始芯片设计，形成从算法到芯片的SLAM全栈解决方案。DVS的生态仍然在持续扩大增长中，学界和产业界看好它会成为下一代视觉系统的核心。随着CMOS图像传感器巨头们纷纷入场，以DVS作为视觉解决方案的图像信号处理公司急速增加，但是其实际应用在国外尚未成熟，在国内更是空白。因此我们的项目目前处于一个非常好的发展时机。 【展开】 【收起】