近年来，无人机产业迅速发展。然而当前无人机产品的发展仍存在以下几个问题：单个无人机执行任务限制大、编队表演时无人机间距较大、协同控制操作复杂。这些问题在一定程度上限制了无人机产业的发展。因此，我们提出了现场自然语言编程自由组合的分布式无人机集群系统。该系统具有操作简单、性能强大、可靠性高、配置灵活等特点。该系统可识别控制人的自然语音命令并进行自编程序控制。相对于传统的语音控制，自然语言程序控制有以下特点：可变过程控制、情节感受控制、可变循环控制等。控制中心有能力折叠复杂的飞控操作成为简单的自然语言程序控制指令，从而达到简化操作的目的。多无人机形成的无人机集群采取分布式控制系统，该系统基于香港理工大学10多年4G/WiFi无线网络技术研究积累，支持地面站控制数架到百架无人机实时双向通信，无人机编队点对点通信。系统内的无人机通过可控磁吸的方式自由拼接成一个组合无人机，组合的无人机也可按照指令进行分离恢复成独立的无人机。无人机的自由组合提升了组合无人机运载性能、抗风等级等执行任务能力，也为客户无人机集群的配置提供了更加灵活简单的方案，同样也达成了提高资源使用效率的目的。 无人机定位采用厘米波乃至毫米波无线定位技术，使得编队精准定位，精准拼接。采用微秒级同步技术，使得系统步调一致，协同管理。无人机集群算法基于机器人集群群体人工智能、自治智慧系统，具有高效安全、降低飞行通信开销、高抗攻击性的特点。 除此以外，针对无人机编队表演市场，首创的星空视频投影技术、激光远程投影技术，定制化的灯光效果开发，定制化的空中编队阵型舞步开发，协同同步音乐声响效果与传统的无人机编队表演也有巨大市场潜力和应用前景。 【展开】 【收起】