智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容，也是加快发展方式转变，促进工业向中高端迈进、建设制造强国的重要举措。传统工业企业面临转型，引进机器人设备成为企业信息化的首选，日益增强的环保意识和劳动者职业健康保护意识，促使企业越来越多采用无人化操作方式 。目前的造船厂，船舱制造基本由工人手工完成焊接、除锈、喷漆等工作，人工成本高，工作量大，并且会对人体造成伤害。因此，拟设计开发出船舱制造多功能工业机器人，由自主精准移动的工业机器人代替人工完成船舱焊接、除锈、打磨、喷涂等功能，并具备自动避障和无人操作模式，将此套系统应用于大批量船舱制造，将节约劳动力成本，规避人身危害，实现绿色智能制造，产生显著经济效益。项目负责人为山东航向电子科技有限公司总经理，北京航空航天大学教授、博导，山东诺博泰智能科技有限公司兼职工程师，主要从事工业机器人应用、北斗卫星导航定位和应用的科研开发工作，承担国家自然科学基金项目等多项，开发出工业机器人自动焊接与喷涂系统、工业机器人智能雕刻系统、卫星导航车载系统、北斗/GPS双模卫星定位汽车行驶记录仪系列产品，具有较强的项目研发和团队引领能力。本项目拟与山东诺博泰智能科技有限公司进行合作，该公司拥有多项发明专利，引进德国库卡机器人先进技术，并与国外多家机器人公司进行技术合作，开发出适应于中国市场的机器人系统、无人化智能柔性制造生产线、机器人变位机等产品。项目组具有成熟的工业机器人焊接、雕刻、码垛、喷涂等方面的开发经验，研发团队对本项目进行了总体方案设计和前期研究，从技术储备和资金支持上能保障项目顺利实施。 【展开】 【收起】