成都双创时代科技有限公司是一家设计、研发、制造机器人的高科技企业，目前主要产品为RV减速机。机器人RV减速机是机器人的关节，用于将电机的力量放大以驱动机器人，是机器人的关键部件，成本占机器人整体的一半。目前这个市场仍然被日本的产品垄断，这严重制约了我国机器人产业的发展。在RV减速机的研制过程中，团队没有走业界多数人仿制日本产品的道路，而是选择从分析RV减速机的理论基础开始，直接对机器人RV减速器的核心技术进行详细分析（传动受力分析、效率分析、扭转刚度、转出转速、最大输出扭矩、荷重等）。在此基础上，通过大规模计算机仿真计算，涵盖多个偏微分方程式模型，最终创建了最佳的数学模型。依据此数学模型，掌握了RV减速机摆线针轮核心原理，掌握了RV减速机的本质。因此，能根据中国国内的生产条件做出适合中国国情的改进，避开和减轻了因为加工条件，零配件的质量对性能的影响。做到了100%自主知识产权，100%部件国产化，并成功设计出产品样机并完成测试。 【展开】 【收起】