目前,国内市场上已有8万台左右工业机器人在服役,占全球总量的8.5%,保有量位居日、韩之后排亚洲第三,市场需求增速位列全球第一。减速器是工业机器人的4大组成部分之一,其中减速器成本占33%—38%。2013年本土品牌机器人销量仅为1412台,外国品牌销量高达29790台,市场占有率分别为4%、96%。经过近5年的攻关,已实现RV减速器、谐波减速器小批量生产,并提供客户使用,其性能指标接近于日本生产的RV减速器、谐波减速器,现正在进行产业化工作,正在组建减速器的大型加工、生产、装配、检测生产线。创业团队利用国内有利的政策扶持和现有的研发成果,在机械性能、精度、寿命、成本和销售方面具有明显优势,完全有能力打破国外制造商市场的垄断,实现替代进口的目标,占领国内外RV市场,打造国内外一流的RV减速机研发、生产专业化基地。本项目研发的关节机器人减速器关键零件生产线,可以达到国外同类产品的先进水平,而造价仅是进口同类产品的1/4至1/3,可为机器人制造业提供精密高档设备,并从技术和硬件保障上推动相关行业技术升级和实现节能降耗,在提高劳动生产率的同时降低单位产出能耗,实现产业的可持续发展。另外,通过自主创新在促进国内技术发展和掌握关键核心技术的同时,将实现替代进口的目的。对实现以机床装备制造业为代表的国内整体机械制造业的快速发展具有深远意义。本项目的研究定位准确,具有自己鲜明的技术特点,项目的主要技术参数和指标同国外同规格机床相当,市场前景广阔。就直接经济效益而言,该生产线完成后,达到年产减速器6万套的能力实现减速器产品产值,提高中国制造的减速器的装备关节机器人的能力。
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