本项目针对建筑结构健康检测成本高昂和大型室内场所异常事件监测困难的问题，研发了无人机室内巡航监测系统的自主定位、飞行、识别等关键技术。该系统设计的基本功能是：（1）桥隧病害智能检测的功能。通过无人机搭载摄像头或专用探伤设备，可以对桥梁、隧道、地铁等进行病害检测。隧道地铁一般没有GPS信号，桥梁下方GPS信号也不好。我们的定位技术精度可以达到10cm。（2）室内生产、生活异常检测功能。其优势包括：首先，精确定位的无人机定位能够处理动态复杂环境；其次，能够实时精确地监测危险并精准定位。为完成以上功能，本项目团队研发了基于无人机平台的计算机视觉定位和检测、传感器和雷达定位、自主飞控技术。作品相对其他类监控设备有很大优势：首先，常规的固定式监控摄像头无法覆盖全部区域，存在死角问题。利用无人机搭载摄像头可以灵活覆盖所有区域，无死角全面监控。其次，本项目的系统对图像、视频进行深度学习识别，监测事先定义的异常事件，减轻人工负担。最后，因为GPS无法覆盖室内或隧道等部分，我们的产品可以完全弥补无GPS情况下高精度实时精准定位问题。本项目的产品市场前景广阔。我国工业无人机市场规模正处于快速增长阶段。2015年至2019年，我国工业无人机市场规模从30.03亿元增长至151.79亿元，年均复合增长率为49.94%。预计到2024年，我国工业无人机市场规模将突破1500亿元。本项目首批产品目标市场为无人机室内巡航监测系统，主要应用于建筑物安全巡察检测，如桥梁、隧道、车站、商场、车库等方案的病害检测及大型室内场景流程环节监测，如生产流程环节、大型室内集会的危险品监测，危险流程监测或人群异常监测等。本项目的产品目标是在三年内售出500套系统，总产值约2000万元。在每台无人机的后台，还可以提供海量数据存储和分析服务，预计数据服务年收入也可以达到100万元。 【展开】 【收起】