涉及移动机器人、人工智能和云计算等前沿技术，旨在突破室内外物流机器人系统的关键核心技术：室内外无缝定位技术、跨区域路径导航技术、多物流机器人协同调度技术以及基于微服务架构的调度平台技术，其中完全基于自主代码实现室内外物流机器人定位、导航和调度是项目实施的技术难点。该项目的创新点如下：（1）针对室内外一体物流机器人的应用场景，研究基于GPS与激光雷达的室内外无缝定位方法、基于改进A*算法的跨区域导航算法以及基于多智能体合作机制的多物流机器人调度方法等创新技术，从定位、导航和调度三个层面打造具有完整自主知识产权的物流机器人核心控制系统。（2）研发具有通用性的移动机器人调度系统。针对物流机器人规模伸缩性比较大的特点，项目采用微服务架构技术集成搭建物流机器人调度系统，通过服务之间的分布式部署，实现资源弹性伸缩，同时通过MQTT、HTTPREST等开放通信协议方式来调度控制物流机器人，具有较强的通用性，能够适应其他不同类型的移动机器人。 【展开】 【收起】