本项目通过柔软材料的应用、驱动方式的创新，能够具备运动精度、负载能力及速度等多方面优势，同时还具备敏锐的环境感知能力和灵巧柔顺的操作体验，在创新教育、工业生产及生活服务、健康医疗等领域具有较强的竞争优势和非常广泛的应用前景：（1）柔性教育机器人：在造型上可模仿自然界中各种类型生物，其源于自然，符合人类的认知规律，同时更具趣味性和安全性，可激发学生的学习兴趣，并保障学生的人身安全；（2）柔性工业机器人：能够自适应地包裹住工件，无需预先知道其准确的形状、尺寸及位置，而且由于是由柔性材质构成，抓取动作不会工件造成任何损伤，尤其适用于易碎或易划伤工件。（3）柔性医疗机器人：是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中，手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化，且大规模用于临床，如美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的达芬奇外科手术机器人（内窥镜手术器械控制系统）。此外通过柔性管状机器人与内窥镜的结合，可发挥柔性机器人的可变形性以及采用材料与生物组织和器官的弹性和流变特性相匹配的特点，提高内窥镜使用的舒适度并减少对人体的损伤。团队核心成员及顾问团队来自于卡内基梅隆大学、麻省理工学院、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等国内外一流院校；在仿生机器人领域取得了诸多成果，包括中国机器人十大科技进展、首届全国机器人专利大赛二等奖、国际爬行及步行机器人大会应用创新奖等；主持及参与多项国家级科研项目，其中，液态金属驱动机器人项目成果受到著名科技杂志美国New Scientist的专访报道以及科技 日报、基金在线、中国科学报、科技纵览等科技媒体报道。此外，本项目已具备一定的产业化基础：已与深圳、东莞、佛山、 合肥等地学校对接、推广柔性教育机器人；已研制出性能相对成熟的柔性医疗机器人样机，与中国科学技术大学、俄亥俄州立大学等高校开展联合预研；已与劳动密集型工业企业对接柔性工业机器人合作意向。 【展开】 【收起】