本项目涉及包括控制、人工智能、机器人学、光学、水声学、海洋学、操纵性在内的多种技术领域，技术难度较大，产业化周期较长。 我们团队先期已通过OEM与国外知名品牌开展合作，积累相关技术，掌握核心技术。我们研发的水下作业机器人项目，是一种可在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控方式，使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。根据水下探测机器人自身的特性和所携带的传感器，水下机器人可以运用到水下检查、监视、勘测、清除障碍、带缆挂钩等方面，能够在水下进行观察、摄像、打捞等作业，可应用于民用和军事领域的客户，完成在海洋、内湖环境下的水下工程作业。具体研发内容：1）水下载体单元可搭载前视声纳、水声定位系统等传感器设计选型，矢量推进器设计选型。2）水下摄像和照明系统及控制系统的设计选型。3）计算机控制系统的软件、硬件设计。4）脐带电缆及绞车设计选型。本水下作业机器人项目主要用于科学研究(海底地形测绘、海洋学研究、水文地理研究、水道测量研究、环境监测)和商业领域(海底资源调查、石油天然气管线检查、海底电缆光缆检查敷设、水下工程检查)等方面，我们研制的是有缆水下机器人（ROV），以此建立水下探测机器人研发、检测、生产一体的研发和产业化平台。团队核心人员拥有专利3项，其中发明专利1项。 【展开】 【收起】