在20世纪末21世纪初，随着我国国民经济持续、快速发展，以及发达国家产业转移等因素，我国的铸造业取得了突飞猛进的发展，汽车行业近年的快速发展也使得铸造产业受益匪浅。 其它如工程机械、机床、能源、重型机械等众多行业的快速发展也给铸造行业发展带来了诸多机遇。铸件的一般制作工艺流程包括：造型，铸造，抛丸，去毛边毛刺打磨，即加工等工序。随着自动化技术的发展，大部分生产环节都已经实现的自动化的生产加工，只有铸件表面的去毛边毛刺打磨，目前仍然是行业的一个难点。由于涉及到多轴联动的曲面曲线的数控打磨加工，加上铸件本身在浇注、成形过程中的不确定性，使得这部分生产的自动化发展较为缓慢。而且由于国外的进口设备价格昂贵，国内对于该工序的加工仍然以人工为主。然而，随着近年中国劳动力成本的增加，加上铸件产品打磨所带来的金属粉尘等危害，打磨工人的招工越来越难，制作成本也越来越高。因此整个市场对于自动化设备的需求日益增加，相信在未来的5—10年，铸件产品生产加工的全自动化必将是大势所趋。本项目的设立既是在以上行业背景下建立的，其主要目的就是研发出国内首台全自主化数控多轴专用打磨抛光机器人，填补该领域内在国内市场的空白，并且所有配件均实现国产化生产，从而实现降低设备成本。用于对铸件打磨工人的劳动力替代，提高生产效率，降低生产成本，并为将来的无人自动化生产工厂，打下良好的基础。 【展开】 【收起】