【第一参赛人/留学人员】吴亚军

【留学国家】美国

【技术领域】高端装备与新能源汽车

【参赛届次】第6届

【所获奖项】三等奖

【项目简介】
未来一定是机器人的社会,智能机器人在各行各业和家庭代替人类做劳动工作,这是一个万亿级的市场,同时对人类社会的进步有重大意义。目前美国波士顿动力在机器人的控制系统方面做到世界第一,使其机器人具有较强的灵活性,但其驱动方式仍然是伺服电机+减速机和液压方式。巍然华创世界首创了工程实用化的电磁式和压电式仿生肌小节,通过仿生肌小节串并联的方式获得模仿人类肌肉的革命性创新的仿生肌肉驱动装置。基于仿生肌肉,巍然华创正在根据人体工程力学、生物力学、和仿生学理论,研发模仿人类手臂、手、和身体的外骨骼机器人、灵巧仿生机械臂、多指机械手、智能机器人和机器人伴侣,从而能够代替人类进行灵活操作物体的工作。它们将打破国外对高端机械臂和机器人的垄断,广泛地应用到各行各业和进入家庭服务,具有万亿级的广阔市场和改变社会的社会效益。产品亮点:(1)模块化:通过仿生肌小节模块的串并联提供伸缩、旋转、变形动力,因此能够为用户按需设计和制造任意规格的机械臂和机械手;(2)低成本:仿生肌肉致动器的成本是同等力矩的伺服电机+减速机成本的十分之一,同时控制和维护简单;(3)高效率:没有传动机构,因此电力利用率高,损耗小;(4)高可靠性:动力器件全密封,因此可靠性、稳定性和寿命高,无惧粉尘、高温湿度、水下、真空等环境;(5)高灵活性和协作性,高柔性和安全性:仿生结构和运动,因此整机灵活性最强,同时自然与人协作;惯性量小,安全系数最高;速度、力量等参数可调节范围大,高柔性;6、使用简单:模仿人类身体结构和运动,人试做一次即自然示教,无需编程或搬动示教。巍然华创将在3年内赶超美国波士顿动力,将灵巧智能机器人平台技术应用于带来美好生活和高端工农业的智能机器人系列产品和服务,并建设国家级的智能机器人研究院。5年内巍然华创将成为世界第一的智能机器人企业。我们的愿景是:使人类真正进入机器人时代,将人类从劳动工作中解放出来,改变社会和世界! 【展开】 【收起】
【成立时间】2019年06月17日
【行业领域】科技推广和应用服务业
【注册资本】1000万元
【企业法人】刘丽
【官方网站】
【公司地址】北京市北京经济技术开发区(通州)景盛南一街28号院9号楼14层1408(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)
【企业简介】
巍然华创智能科技(北京)有限公司是致力于研发灵巧仿生机械臂和机器人的人工智能高科技公司。本司基于发明专利研发出了电磁式仿生肌肉动力器件和压电式仿生肌肉动力器件,以及万向自由度(仿生象鼻或蛇)机械臂,进而根据人体工程力学、生物力学、和仿生学理论,研发模仿人类手臂、手、和身体的灵巧仿生机械臂(4-7自由度)、机械手(2-5指)、和机器人(终结者式机器人),从而能够代替人类进行灵活操作物体的工作。它们将打破国外对高端机械臂和机器人的垄断,广泛地应用到各行各业和进入家庭服务,具有万亿级的广阔市场和改变社会改变世界的社会效益。尤其是本司研发的多自由度机械臂和机械手和万向自由度(仿生象鼻或蛇)机械臂可以应用于3C、芯片制造、检测、组装、仪器仪表、航天、特种行业等领域,其整体解决方案(机器视觉 + 灵巧仿生机械臂和机械手 + 柔性力量传感器 + AI)为用户带来巨大价值:1、开源增产:灵活性使其应用于新品研发和试生产、样机制造和小批量生产;2、提高效率:完全代替人并与人协作、快速响应生产工序和工艺的改变;3、降低成本:不需要定制夹具等非标设备,不需要改变现有生产线工作线方式和环境,不需要精确放置零部件。我们的愿景是:使人类真正进入机器人时代,将人类从劳动工作中解放出来,改变社会方式,改变社会,改变世界! 【展开】 【收起】